Обязательно ли оформлять в письменной форме договор с самозанятым об оказании услуг?

Здравствуйте, ООО, ОСН, оптовая торговля игрушками
Хотим на постоянной основе работать с самозанятым, оказывает услуги по настойке печатных форм и в 1си всякие настойки программы.
Принцип работы такой, мы даем ему задание, он выполняет, он выставляет счет-оферту, мы оплачиваем, он нам чек.
Одно наше задание уже выполнил, мы оплатили, чек передал.
Хотели заключить с ним договор, т.к. предполагается дальнейшее сотрудничество, но он согласен на договор только с условием предоплаты, нам это не подходит.
на просторах нашла, что договор может быть устным.  и ещё: В Письме ФНС РФ от 20.02.2019 N СД-4-3/2899@ уточняется, что письменный договор не нужен, если услуга оказывается по сделке, исполняемой немедленно при заключении договора. В этом случае заключение договора будет подтверждаться уплатой заказчику денег за оказанные услуги.
Может быть в нашем случае будет достаточно счета оферты с его стороны и не нужно заключать договор? 
Спасибо.